基本信息

职称：副教授
电话：0731-85658561
邮箱：zhuhongqian@163.com
地址：中南林业科技大学材料科学与工程学院逸夫楼342室

个人简介

性别：男，出生年月：1974.04，学位：博士，职称：副教授。

学习经历

1996年7月在中南林学院机械工程系森林工程专业（起重运输工程方向）毕业，获工学学士学位；2002年7月在中南林业科技大学工业学院森林工程专业（工程机械方向）毕业，获工学硕士学位；2010年6月，在中南大学信息科学与工程学院控制科学与工程专业毕业，获工学博士学位。

任职情况

1996年7月至2001年9月在中南林业科技大学起重运输教研室任助教; 2001年9月至2006年9月在中南林业科技大学起重运输教研室任讲师; 2006年9月至今在中南林业科技大学起重运输教研室任副教授，硕士生导师，2007年起任中国林学会森林工程分会理事。先后为博士研究生讲授了采伐与运输机械专论，为硕士研究生讲授了现代测试技术、液压控制技术、林业机器人技术等课程，为本科生讲授了工程机械智能技术、工业机器人技术、信号与系统、数字图像处理、可编程控制技术、单片机技术、嵌入式系统、机械故障诊断技术、传感器技术、机电传动控制、工程机械电控技术、数电、模电、工业控制网络、机械制图、自动控制原理、LABVIEW、PROTEL、数值计算、专业英语等课程，先后指导工程机械电控、林业机器人、林业机器视觉等方向的硕士研究生10余名。

主要研究方向

长期从事智能机器人、机器视觉、液压伺服等方面的科研与教学工作。

科研情况

主持了中南林业科技大学青年基金重点项目“自动导引车关键技术研究”（项目号：05003A）；

主持了湖南教育厅科学研究项目“林用灭火机器人自主导航研究”（项目号：08C933）；

主持了中南林业科技大学人才引进基金项目“复杂动态强干扰下履带作业机器人轨迹跟踪研究”（项目号：104-0189）；

参加了国务院大洋开发专项“集矿机动力系统改造与控制技术研究”（项目号：DY105-03-02-06）；

参加了国家自然科学基金项目“深海稀软底质及未知强干扰环境作业机器人组合导航研究”（项目号：60505018，排名第4）；

参加了国家自然科学基金项目“基于有界信息的复杂互联系统的镇定设计”（项目号：60874008，排名第5）；

代表性成果

[1]朱洪前,胡豁生,桂卫华.软海底强干扰环境集矿车自适应定位研究[J].高技术通讯,2009,19(11): 1159-1163(EI)

[2]朱洪前, HU Huo-sheng,GUI Wei-hua. Adaptive Unscented Kalman Filter for Deep-sea Tracked Vehicle Localization[C]. Zhuhai, Guangdong, China: IEEE International Conference on Information and Automation, 2009: 1056-1061(EI)

[3]朱洪前,胡豁生,桂卫华.基于UKF的海底集矿车组合导航研究[J].中国矿业大学学报, 2010,39(02):238-243(EI)

[4]朱洪前,桂卫华.大洋集矿机轨迹跟踪自适应PID控制[J].机床与液压,2007,35(12):87-89

[5]朱洪前,桂卫华,唐斌, et al.深海采矿机器人行走系统模糊控制研究[J].矿业研究与开发,2008, 28(03):38-39+45

[6]朱洪前,桂卫华,王随平, et al.深海采矿车控制技术研究[J]. 金属矿山,2005(09):11-13

[7]朱洪前,单圣涤,陈洁余.索道设计系统研究[J].矿山机械,2005,33(09):59-61

先后发表学术论文20余篇。主编十三五国家重点出版物出版规划项目教材:工业机器人技术（机械工业出版社，2019年7月），指导学生获得教育部教指委组织的2019年度全国林业机器人设计大赛一等奖。